Dynamics and control of space robot considering joint friction

It is well known that friction is an inevitable phenomenon existing in almost all mechanical systems including robotic systems. It can affect dynamic characteristics of mechanical systems and even harm accuracy of manual control. In this paper, we have conducted comprehensive study in detail on dyna...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Acta astronautica Ročník 111; s. 1 - 18
Hlavní autoři:	Liu, Xiao-Feng, Li, Hai-Quan, Chen, Yi-Jun, Cai, Guo-Ping
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.06.2015
Témata:	Active control Computer simulation Dynamical systems Dynamics Friction Joint friction Jourdain׳s velocity variation principle Mathematical models Mechanical systems Space robot Space robots Tracking Space robot Jourdain׳s velocity variation principle Active control Joint friction
ISSN:	0094-5765, 1879-2030
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!