Safe cooperative control of CAVs at signal-free intersection under realistic scenarios

This research deals with the cooperative control of CAVs (Connected and Automated Vehicles) at signal-free intersection. CAVs communicate with each other and adjust their speeds to safely pass through the intersection without having to stop. This is expected to improve intersection throughput and re...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Ročník 17; číslo 1; s. 106 - 121
Hlavní autoři:	Nakai, Yuta, Namerikawa, Toru
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Taylor & Francis Group 31.12.2024
Témata:	cav control barrier function mixed integer programming problem optimal control signal-free intersection
ISSN:	1882-4889, 1884-9970
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!