Pedestrian lane detection in unstructured scenes for assistive navigation

•We propose an algorithm for pedestrian lane detection in unstructured scenes.•Vanishing point is found via color tensor and local orientations of edge pixels.•Sample lane region is then located via color and geometrics features of lane.•A lane model adaptive to the input image is constructed for la...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Computer vision and image understanding Ročník 149; s. 186 - 196
Hlavní autoři:	Phung, Son Lam, Le, Manh Cuong, Bouzerdoum, Abdesselam
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Inc 01.08.2016
Témata:	Algorithms Assistive and autonomous navigation Automation Benchmark dataset Color Lanes Pedestrian lane detection Pedestrians Surface layer Texture Vanishing point estimation Benchmark dataset Pedestrian lane detection Vanishing point estimation Assistive and autonomous navigation
ISSN:	1077-3142, 1090-235X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!