Pedestrian trajectory prediction using BiRNN encoder-decoder framework

Autonomous mobile robots navigating through human crowds are required to foresee the future trajectories of surrounding pedestrians and accordingly plan safe paths to avoid any possible collision. This paper presents a novel approach for pedestrian trajectory prediction. In particular, we developed...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	Advanced robotics Ročník 33; číslo 18; s. 956 - 969
Hlavní autori:	Wu, Jiaxu, Woo, Hanwool, Tamura, Yusuke, Moro, Alessandro, Massaroli, Stefano, Yamashita, Atsushi, Asama, Hajime
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	Taylor & Francis 17.09.2019
Predmet:	artificial neural network (ANN) encoder-decoder framework Pedestrian trajectory prediction
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!