Pedestrian trajectory prediction using BiRNN encoder-decoder framework

Autonomous mobile robots navigating through human crowds are required to foresee the future trajectories of surrounding pedestrians and accordingly plan safe paths to avoid any possible collision. This paper presents a novel approach for pedestrian trajectory prediction. In particular, we developed...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Advanced robotics Jg. 33; H. 18; S. 956 - 969
Hauptverfasser:	Wu, Jiaxu, Woo, Hanwool, Tamura, Yusuke, Moro, Alessandro, Massaroli, Stefano, Yamashita, Atsushi, Asama, Hajime
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Taylor & Francis 17.09.2019
Schlagworte:	artificial neural network (ANN) encoder-decoder framework Pedestrian trajectory prediction
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
Online-Zugang:	Volltext
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