Pedestrian trajectory prediction using BiRNN encoder-decoder framework

Autonomous mobile robots navigating through human crowds are required to foresee the future trajectories of surrounding pedestrians and accordingly plan safe paths to avoid any possible collision. This paper presents a novel approach for pedestrian trajectory prediction. In particular, we developed...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Advanced robotics Ročník 33; číslo 18; s. 956 - 969
Hlavní autoři:	Wu, Jiaxu, Woo, Hanwool, Tamura, Yusuke, Moro, Alessandro, Massaroli, Stefano, Yamashita, Atsushi, Asama, Hajime
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Taylor & Francis 17.09.2019
Témata:	artificial neural network (ANN) encoder-decoder framework Pedestrian trajectory prediction
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!