Autonomous Mobile Robot Navigation Using Scene Matching with Local Features

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Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of robotics and mechatronics Jg. 28; H. 6; S. 887 - 898
Hauptverfasser:	Shioya, Toshiaki, Kogure, Kazushige, Iwata, Tomoyuki, Ohta, Naoya
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Tokyo Fuji Technology Press Co. Ltd 01.12.2016
Schlagworte:	Algorithms Autonomous navigation Matching Robots Translational motion Travel Walking Wheels
ISSN:	0915-3942, 1883-8049
Online-Zugang:	Volltext
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