Autonomous Mobile Robot Navigation Using Scene Matching with Local Features

[abstFig src='/00280006/13.jpg' width='300' text='Autonomous mobile robot' ] The validity of navigation using an autonomous traveling algorithm based on loose localization (the lax localization algorithm) for an autonomous mobile robot with view sequences [1] was studie...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of robotics and mechatronics Ročník 28; číslo 6; s. 887 - 898
Hlavní autoři:	Shioya, Toshiaki, Kogure, Kazushige, Iwata, Tomoyuki, Ohta, Naoya
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Tokyo Fuji Technology Press Co. Ltd 01.12.2016
Témata:	Algorithms Autonomous navigation Matching Robots Translational motion Travel Walking Wheels
ISSN:	0915-3942, 1883-8049
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!