Distributed leaderless consensus algorithms for networked Euler-Lagrange systems

This article proposes and analyses distributed, leaderless, model-independent consensus algorithms for networked Euler-Lagrange systems. We propose a fundamental consensus algorithm, a consensus algorithm accounting for actuator saturation, and a consensus algorithm accounting for unavailability of...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of control Ročník 82; číslo 11; s. 2137 - 2149
Hlavní autor:	Ren, Wei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Abingdon Taylor & Francis Group 01.11.2009 Taylor & Francis
Témata:	Applied sciences Computer science; control theory; systems consensus Control theory. Systems Euler-Lagrange system Exact sciences and technology Fundamental areas of phenomenology (including applications) leaderless coordination Physics Solid dynamics (ballistics, collision, multibody system, stabilization...) Solid mechanics synchronisation Euler Lagrange equation Coordinate measuring machine Saturation Distributed algorithm Topology Modeling Consensus Actuator
ISSN:	0020-7179, 1366-5820
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!