Spatially variant biases considered self-supervised depth estimation based on laparoscopic videos

Depth estimation is an essential tool in obtaining depth information for robotic surgery and augmented reality technology in the current laparoscopic surgery robot system. Since there is a lack of ground-truth for depth values and laparoscope motions during operation, depth estimation networks have...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Computer methods in biomechanics and biomedical engineering. Ročník 10; číslo 3; s. 274 - 282
Hlavní autoři:	Li, Wenda, Hayashi, Yuichiro, Oda, Masahiro, Kitasaka, Takayuki, Misawa, Kazunari, Mori, Kensaku
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Taylor & Francis 04.05.2022
Témata:	Depth estimation laparoscopic videos self-supervised
ISSN:	2168-1163, 2168-1171
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!