Map construction algorithm based on dense point cloud

In order to address the issue of the difficulty in constructing maps from sensor‐acquired point clouds, a map construction algorithm is proposed for the effective conversion from sparse point clouds to dense point clouds. First, it constructs a dense point cloud map in real‐time using colour and dep...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IET image processing Ročník 18; číslo 14; s. 4492 - 4502
Hlavní autoři:	Liu, Chengjie, Li, Xuemei, Lv, Shangsong, Liu, Bin, Li, Min
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Wiley 01.12.2024
Témata:	Dense point cloud maps Octree maps Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Voxel filtering
ISSN:	1751-9659, 1751-9667
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!