Three-dimensional optimal path planning for waypoint guidance of an autonomous underwater vehicle

In this paper, optimal three-dimensional paths are generated offline for waypoint guidance of a miniature Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Having the starting point, the destination point, and the position and dimension of the obstacles, the AUV is intended to systematically plan an optimal path...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and autonomous systems Ročník 67; s. 23 - 32
Hlavní autoři:	Ataei, Mansour, Yousefi-Koma, Aghil
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.05.2015
Témata:	Autonomous underwater vehicle (AUV) Multi-objective optimization NSGA II Path planning Three-dimensional guidance system Autonomous underwater vehicle (AUV) Three-dimensional guidance system Path planning Multi-objective optimization NSGA II
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!