Data‐Driven Kinematic Control for Robotic Spatial Augmented Reality System with Loose Kinematic Specifications

We propose a data‐driven kinematic control method for a robotic spatial augmented reality (RSAR) system. We assume a scenario where a robotic device and a projector‐camera unit (PCU) are assembled in an ad hoc manner with loose kinematic specifications, which hinders the application of a conventiona...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	ETRI journal Ročník 38; číslo 2; s. 337 - 346
Hlavní autoři:	Lee, Ahyun, Lee, Joo‐Haeng, Kim, Jaehong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI) 01.04.2016 한국전자통신연구원
Témata:	B‐spline surface fitting data‐driven control real‐time systems Robot kinematics spatial augmented reality 전자/정보통신공학
ISSN:	1225-6463, 2233-7326
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!