Visual place recognition: A survey from deep learning perspective

•We provide a whole picture about deep learning-based visual place recognition.•The differences and similarities between VPR and image retrieval are included.•We review different kinds of CNN-based methods, novel CNN features and datasets for VPR.•New tools such as GANs and multi-modality feature fu...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Pattern recognition Ročník 113; s. 107760
Hlavní autoři:	Zhang, Xiwu, Wang, Lei, Su, Yan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.05.2021
Témata:	Deep learning Survey Visual place recognition Visual SLAM Deep learning Visual SLAM Survey Visual place recognition
ISSN:	0031-3203, 1873-5142
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!