Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain

Legged locomotion can extend the operational domain of robots to some of the most challenging environments on Earth. However, conventional controllers for legged locomotion are based on elaborate state machines that explicitly trigger the execution of motion primitives and reflexes. These designs ha...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Science robotics Ročník 5; číslo 47
Hlavní autoři:	Lee, Joonho, Hwangbo, Jemin, Wellhausen, Lorenz, Koltun, Vladlen, Hutter, Marco
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States 21.10.2020
ISSN:	2470-9476, 2470-9476
On-line přístup:	Zjistit podrobnosti o přístupu
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!