Exploring Saliency for Learning Sensory-Motor Contingencies in Loco-Manipulation Tasks

The objective of this paper is to propose a framework for a robot to learn multiple Sensory-Motor Contingencies from human demonstrations and reproduce them. Sensory-Motor Contingencies are a concept that describes intelligent behavior of animals and humans in relation to their environment. They hav...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Robotics (Basel) Ročník 13; číslo 4; s. 58
Hlavní autoři:	Stefanini, Elisa, Lentini, Gianluca, Grioli, Giorgio, Catalano, Manuel Giuseppe, Bicchi, Antonio
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.04.2024
Témata:	Algorithms Behavior Collaboration Control systems Decision making Feedback human–robot interaction intelligent robotics Machine learning Motion Perception Perceptions Robot arms Robot control Robot learning robot programming and interfaces Robotics Robots sensorimotor learning Sensors Italy
ISSN:	2218-6581, 2218-6581
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!