Parameter Identification of Flexible Link Manipulators Using Evolutionary Algorithms

This paper addresses the parameter identification of a one-link flexible manipulator based on the experimental measurement of the inputs/outputs, the finite element model, and the application of evolutionary algorithms. A novel approach is proposed to find the values of inertia, stiffness, and dampi...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Machines (Basel) Ročník 12; číslo 6; s. 409
Hlavní autor:	Lara-Molina, Fabian Andres
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.06.2024
Témata:	Algorithms Analysis Composite materials Damping Design optimization Dynamic models dynamics Evolutionary algorithms Evolutionary computation Finite element analysis Finite element method flexible manipulator Flexible manipulators Genetic algorithms Genetic research Mathematical analysis Mathematical models Mathematical optimization Methods modeling Neural networks Numerical models Parameter identification Particle swarm optimization Porous materials Servomotors Space exploration Vibration control
ISSN:	2075-1702, 2075-1702
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!