A quality improvement method for 3D laser slam point clouds based on geometric primitives of the scan scene

3D laser simultaneous localization and mapping (SLAM) technology is one of the most efficient methods to capture spatial information. However, the low-accuracy SLAM point cloud limits its application in many fields. To address the problem, a laser SLAM point cloud quality improvement method based on...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of remote sensing Ročník 42; číslo 1; s. 378 - 388
Hlavní autoři:	Sun, Wenxiao, Wang, Jian, Jin, Fengxiang, Yang, Yikun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London Taylor & Francis 02.01.2021 Taylor & Francis Ltd
Témata:	Accuracy Algorithms Data data quality geometry Global navigation satellite system global positioning systems Lasers Navigation Navigation satellites Navigation systems Navigational satellites Random sampling Simultaneous localization and mapping Spatial data Three dimensional models
ISSN:	0143-1161, 1366-5901, 1366-5901
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!