Distributed algorithm for painting by a swarm of randomly deployed robots under limited visibility model

This article studies the problem of painting an obstacle free rectangular region by a swarm of mobile robots. Initially the robots are deployed randomly within the target area subject to the condition that the distribution is d*-dense, where d * = 3 d 2 , and a robot can view up to a distance d. By...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of advanced robotic systems Ročník 15; číslo 5; s. 172988141880450
Hlavní autoři:	Das, Deepanwita, Mukhopadhyaya, Srabani
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London, England SAGE Publications 01.09.2018 Sage Publications Ltd SAGE Publishing
Témata:	Algorithms Robots Upper bounds Visibility limited visibility robot swarm painting Distributed algorithm
ISSN:	1729-8814, 1729-8806, 1729-8814
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!