Odor source localization algorithms on mobile robots: A review and future outlook

When applied in some harsh environments (e.g. in poisonous atmosphere or underwater), odor source localization robots are able to perform better than animals without being hurt. During the past three decades, robotic odor source localization has become a popular research field with various algorithm...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and autonomous systems Ročník 112; s. 123 - 136
Hlavní autoři:	Chen, Xin-xing, Huang, Jian
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.02.2019
Témata:	Chemical plume tracking Mobile robot Odor source localization Odor source localization Mobile robot Chemical plume tracking
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!