Odor source localization algorithms on mobile robots: A review and future outlook

When applied in some harsh environments (e.g. in poisonous atmosphere or underwater), odor source localization robots are able to perform better than animals without being hurt. During the past three decades, robotic odor source localization has become a popular research field with various algorithm...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Robotics and autonomous systems Jg. 112; S. 123 - 136
Hauptverfasser:	Chen, Xin-xing, Huang, Jian
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier B.V 01.02.2019
Schlagworte:	Chemical plume tracking Mobile robot Odor source localization Odor source localization Mobile robot Chemical plume tracking
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
Online-Zugang:	Volltext
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