do-mpc: Towards FAIR nonlinear and robust model predictive control

Over the last decades, model predictive control (MPC) has shown outstanding performance for control tasks from various domains. This performance has further improved in recent years with advanced MPC schemes for nonlinear systems under uncertainty including economic control objectives. These recent...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Control engineering practice Ročník 140; s. 105676
Hlavní autoři:	Fiedler, Felix, Karg, Benjamin, Lüken, Lukas, Brandner, Dean, Heinlein, Moritz, Brabender, Felix, Lucia, Sergio
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.11.2023
Témata:	Learning-based control Nonlinear model predictive control Robust control Learning-based control Robust control Nonlinear model predictive control
ISSN:	0967-0661, 1873-6939
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!