Effects of specifying robotic missions in behavior trees and state machines

The task of defining the robot’s mission is moving from professional developers and roboticists to the end-users. Robot missions, traditionally implemented in source code with text-based programming languages, present challenges for non-programmers. To this end, many domain-specific languages (DSLs)...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	Journal of computer languages (Online) Ročník 85; s. 101330
Hlavní autori:	Dragule, Swaib, Bainomugisha, Engineer, Pelliccione, Patrizio, Berger, Thorsten
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	Elsevier Ltd 01.11.2025
Predmet:	Behavior trees Comprehension Computer and Information Sciences Data- och informationsvetenskap (Datateknik) Empirical study Robotic missions State machines Usability Visual languages Visual languages Robotic missions Empirical study Comprehension Behavior trees State machines Usability
ISSN:	2590-1184, 2665-9182
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!