Model-Validation and Implementation of a Path-Following Algorithm in an Autonomous Underwater Vehicle

This article studies the design, modeling, and implementation of a path-following algorithm as a guidance, navigation, and control (GNC) architecture for an autonomous underwater vehicle (AUV). First, a mathematical model is developed based on nonlinear equations of motion and parameter estimation t...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Applied sciences Ročník 11; číslo 24; s. 11891
Hlavní autoři:	Villa, Jose, Vallicrosa, Guillem, Aaltonen, Jussi, Ridao, Pere, Koskinen, Kari T.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.12.2021
Témata:	Algorithms Autonomous underwater vehicles AUV Controllers Field study GNC Mathematical models MATLAB-Simulink Methods model-validation Ocean currents Parameter estimation path-following ROS Sensors Simulation Software Vehicles Velocity
ISSN:	2076-3417, 2076-3417
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!