Intuitive dual arm robot programming for assembly operations

This study has to do with a method for the intuitive programming of dual arm robots. A task oriented programming procedure is described for this reason, including the proposed dual arm robotics library and the human language. The robotics library aspires after human like capabilities and implements...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	CIRP annals Ročník 63; číslo 1; s. 13 - 16
Hlavní autoři:	Makris, Sotiris, Tsarouchi, Panagiota, Surdilovic, Dragoljub, Krüger, Jörg
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 2014
Témata:	Assembly Automation Dual arm robot Human Industrial robots Manufacturing engineering Platforms Programming Robots Programming Assembly Dual arm robot
ISSN:	0007-8506
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!