Multi-robot path planning using improved particle swarm optimization algorithm through novel evolutionary operators

The highlight of this paper is to propose an innovative approach to compute an optimal collision free trajectory path for each robot in a known and complex environment. The problem under consideration has been solved by employing an improved version of particle swarm optimization (IPSO) with evoluti...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Applied soft computing Ročník 92; s. 106312
Hlavní autoři:	Das, P.K., Jena, P.K.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.07.2020
Témata:	Average untraveled trajectory target distance Energy utilization IPSO-EOPs Multiple mobile robots Path planning Run time Energy utilization Path planning Average untraveled trajectory target distance Multiple mobile robots Run time IPSO-EOPs
ISSN:	1568-4946, 1872-9681
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!