Path Planning with Adaptive Autonomy Based on an Improved A∗ Algorithm and Dynamic Programming for Mobile Robots

Sustainable path-planning algorithms are essential for executing complex user-defined missions by mobile robots. Addressing various scenarios with a unified criterion during the design phase is often impractical due to the potential for unforeseen situations. Therefore, it is important to incorporat...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Information (Basel) Ročník 16; číslo 8; s. 700
Hlavní autoři:	Aatif, Muhammad, Baig, Muhammad Zeeshan, Adeel, Umar, Rashid, Ammar
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.08.2025
Témata:	Algorithms artificial intelligence Autonomy data-driven learning-based Decision making Decomposition Dynamic programming Efficiency Machine learning mobile robots path planning Planning Real time Robots Segments Shortest-path problems Straight lines
ISSN:	2078-2489, 2078-2489
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!