LQR-based control strategy for improving human–robot companionship and natural obstacle avoidance

In the dynamic and unstructured environment of human–robot symbiosis, companion robots require natural human–robot interaction and autonomous intelligence through multimodal information fusion to achieve effective collaboration. Nevertheless, the control precision and coordination of the accompanyin...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Biomimetic intelligence and robotics Ročník 4; číslo 4; s. 100185
Hlavní autoři:	Su, Zefan, Yao, Hanchen, Peng, Jianwei, Liao, Zhelin, Wang, Zengwei, Yu, Hui, Dai, Houde, Lueth, Tim C.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.12.2024 Elsevier
Témata:	Behavioral dynamics Human-accompanying robots Human–robot interaction Linear quadratic regulator Human–robot interaction Linear quadratic regulator Behavioral dynamics Human-accompanying robots
ISSN:	2667-3797, 2667-3797
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!