Fast Planar Detection System Using a GPU-Based 3D Hough Transform for LiDAR Point Clouds

Plane extraction is regarded as a necessary function that supports judgment basis in many applications, including semantic digital map reconstruction and path planning for unmanned ground vehicles. Owing to the heterogeneous density and unstructured spatial distribution of three-dimensional (3D) poi...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Applied sciences Ročník 10; číslo 5; s. 1744
Hlavní autoři:	Tian, Yifei, Song, Wei, Chen, Long, Sung, Yunsick, Kwak, Jeonghoon, Sun, Su
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.03.2020
Témata:	3d hough transform Accuracy Algorithms Efficiency lidar point clouds Methods Noise parallel computing plane extraction Principal components analysis
ISSN:	2076-3417, 2076-3417
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!