Recursive PID-NT Estimation-Based Second-Order SMC Strategy for Knee Exoskeleton Robots: A Focus on Uncertainty Mitigation

This study introduces a modified second-order super-twisting sliding mode control algorithm designed to enhance the precision and robustness of knee exoskeleton robots by incorporating advanced uncertainty mitigation techniques. The key contribution of this research is the development of an efficien...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Electronics (Basel) Ročník 14; číslo 7; s. 1455
Hlavní autoři:	Behnamgol, Vahid, Asadi, Mohamad, Aphale, Sumeet S., Sohani, Behnaz
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 03.04.2025
Témata:	Algorithms Analysis Approximation Artificial intelligence Closed loop systems Control algorithms Control methods Control systems Control theory Controllers Design Effectiveness Exoskeletons Human performance Injuries Knee Methods Parameter identification Parameter uncertainty Rehabilitation Robotics Robotics industry Robots Robustness Sliding mode control Stability analysis Systems stability Upper bounds
ISSN:	2079-9292, 2079-9292
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!