Simultaneous Displacement/Force Self-Sensing in Piezoelectric Actuators and Applications to Robust Control

Self-sensing technique consists of using an actuator as a sensor at the same time. This is possible for most actuators with physically reversible principle such as piezoelectric materials. The main advantages of self-sensing are: 1) the embeddability of the measurement technique, and 2) its low cost...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE/ASME transactions on mechatronics Ročník 20; číslo 2; s. 519 - 531
Hlavní autoři:	Rakotondrabe, Micky, Ivan, Ioan Alexandru, Khadraoui, Sofiane, Lutz, Philippe, Chaillet, Nicolas
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.04.2015 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) Institute of Electrical and Electronics Engineers
Témata:	Actuators Automatic Displacement Displacement and force estimation Dynamics Engineering Sciences Feedback control Force Measurement techniques Micromanipulation Observers piezoelectric actuator Piezoelectric actuators Piezoelectricity Robust control robust H_\infty control self-sensing Sensors Steady-state
ISSN:	1083-4435, 1941-014X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!