Collaborative obstacle avoidance algorithm of multiple bionic snake robots in fluid based on IB-LBM

This paper presents a collaborative obstacle avoidance algorithm of multiple bionic snake robots in fluid based on IB-LBM. The method can make the multiple bionic snake robots avoid different obstacles in the fluid under the control of the improved Serpenoid curve function. The proposed method has h...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	ISA transactions Ročník 122; s. 271 - 280
Hlavní autoři:	Li, Dongfang, Deng, Hongbin, Pan, Zhenhua, Xiu, Yang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States Elsevier Ltd 01.03.2022
Témata:	Algorithms Bionics Collaborative obstacle avoidance Computer Simulation IB-LBM Motion Multiple bionic snake robots Robotics - methods Multiple bionic snake robots IB-LBM Collaborative obstacle avoidance
ISSN:	0019-0578, 1879-2022, 1879-2022
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!