Interconnection and damping assignment control based on modified actor–critic algorithm with wavelet function approximation

Passivity-based control (PBC) is model-based, and as a result, it is affected by uncertainties. Besides, for some PBC designs, partial differential equations (PDEs) should be solved in order to obtain the parameters of the controller. Actor–critic (AC) algorithm has been used to regulate PBC paramet...

Celý popis

Uložené v:
Podrobná bibliografia
Vydané v:ISA transactions Ročník 101; s. 116 - 129
Hlavní autori: Gheibi, Amir, Ghiasi, Amir Rikhtehgar, Ghaemi, Sehraneh, Badamchizadeh, Mohammad Ali
Médium: Journal Article
Jazyk:English
Vydavateľské údaje: United States Elsevier Ltd 01.06.2020
Predmet:
ISSN:0019-0578, 1879-2022, 1879-2022
On-line prístup:Získať plný text
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!
Najprv sa musíte prihlásiť.