Distributed nonlinear H∞ control algorithm for multi-agent quadrotor formation flying

A novel distributed formation control algorithm for nonlinear uncertain multi-agent systems is proposed in this paper. The algorithm is developed based on a nonlinear H∞ framework for a team of aerial robots with nonlinear dynamics and bounded parametric uncertainties. The multi-agent control algori...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	ISA transactions Ročník 96; s. 81 - 94
Hlavní autoři:	Rekabi, Fatemeh, Shirazi, Farzad A., Sadigh, Mohammad Jafar
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States Elsevier Ltd 01.01.2020
Témata:	Distributed control Multi-agent system Nonlinear [formula omitted] Quadrotors Distributed control Multi-agent system Nonlinear H Quadrotors Nonlinear
ISSN:	0019-0578, 1879-2022, 1879-2022
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!