A Hybrid Improved-Whale-Optimization–Simulated-Annealing Algorithm for Trajectory Planning of Quadruped Robots

Traditional trajectory-planning methods are unable to achieve time optimization, resulting in slow response times to unexpected situations. To address this issue and improve the smoothness of joint trajectories and the movement time of quadruped robots, we propose a trajectory-planning method based...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Electronics (Basel) Ročník 12; číslo 7; s. 1564
Hlavní autoři:	Xu, Ruoyu, Zhao, Chunhui, Li, Jiaxing, Hu, Jinwen, Hou, Xiaolei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.04.2023
Témata:	Algorithms Angular velocity Control systems Kinematics Markov chains Mathematical optimization Optimization Optimization algorithms Planning Robots Simulated annealing Simulated annealing (Mathematics) Smoothness Speed limits Stochastic processes Trajectory planning Velocity Whales & whaling China
ISSN:	2079-9292, 2079-9292
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!