Dynamic Parameter Identification of a Lower Extremity Exoskeleton Using RLS-PSO

The lower extremity exoskeleton is a device for auxiliary assistance of human movement. The interaction performance between the exoskeleton and the human is determined by the lower extremity exoskeleton’s controller. The performance of the controller is affected by the accuracy of the dynamic equati...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Applied sciences Ročník 9; číslo 2; s. 324
Hlavní autoři:	Zha, Fusheng, Sheng, Wentao, Guo, Wei, Qiu, Shiyin, Deng, Jing, Wang, Xin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 17.01.2019
Témata:	Accuracy Algorithms Design dynamic parameter identification exoskeleton Experiments Friction Hip joint Hydraulics Methods Optimization Parameter identification particle swarm optimization recursive least square Researchers Software
ISSN:	2076-3417, 2076-3417
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!