Learning Latent Representation of Freeway Traffic Situations from Occupancy Grid Pictures Using Variational Autoencoder

Several problems can be encountered in the design of autonomous vehicles. Their software is organized into three main layers: perception, planning, and actuation. The planning layer deals with the sort and long-term situation prediction, which are crucial for intelligent vehicles. Whatever method is...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Energies (Basel) Ročník 14; číslo 17; s. 5232
Hlavní autoři:	Rákos, Olivér, Bécsi, Tamás, Aradi, Szilárd, Gáspár, Péter
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.09.2021
Témata:	convolutional variational autoencoder Neural networks NGSIM occupancy grid Physics Planning Vehicles
ISSN:	1996-1073, 1996-1073
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!