Solving the Path Planning Problem in Mobile Robotics with the Multi-Objective Evolutionary Algorithm

Path planning problems involve finding a feasible path from the starting point to the target point. In mobile robotics, path planning (PP) is one of the most researched subjects at present. Since the path planning problem is an NP-hard problem, it can be solved by multi-objective evolutionary algori...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Applied sciences Jg. 8; H. 9; S. 1425
Hauptverfasser: Xue, Yang, Sun, Jian-Qiao
Format: Journal Article
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Basel MDPI AG 01.09.2018
Schlagworte:
ISSN:2076-3417, 2076-3417
Online-Zugang:Volltext
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