Adaptive Deep Ant Colony Optimization–Asymmetric Strategy Network Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm: Path Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments

Path planning is one of the main focal points and challenges in mobile robotics research. Traditional ant colony optimization (ACO) algorithms encounter issues such as low efficiency, slow convergence, and a tendency to become stuck in local optima and search stagnation when applied to complex dynam...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Electronics (Basel) Ročník 13; číslo 20; s. 4071
Hlavní autoři:	Li, Xiangcheng, Ruan, Zhaokai, Ou, Yang, Ban, Dongri, Sun, Youming, Qin, Tuanfa, Cai, Yiyi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.10.2024
Témata:	Adaptive algorithms Algorithms Ant colony optimization Asymmetry Changing environments Convergence Diffusion rate Distance learning Efficiency Heuristic Localization Optimization algorithms Optimization techniques Path planning Pheromones Planning Robotics Robots Strategy Unmanned aerial vehicles New York
ISSN:	2079-9292, 2079-9292
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!