Distributed Control Algorithm for Leader-Follower Formation Tracking of Multiple Quadrotors: Theory and Experiment

This article studies the leader-follower formation tracking problem of multiple quadrotors. In particular, the quadrotors are steered to track a reference trajectory while maintaining a desired configuration. The reference trajectory is partially available to a subset of quadrotors, and each quadrot...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE/ASME transactions on mechatronics Ročník 26; číslo 2; s. 1095 - 1105
Hlavní autoři:	Wang, Zixuan, Zou, Yao, Liu, Yuzhen, Meng, Ziyang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.04.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Attitudes Control algorithms Control theory Decentralized control Distributed control Force formation control IEEE transactions leader–follower tracking Network topology quadrotors Quaternions Rotary wing aircraft Synthesis Torque Tracking control Tracking problem Trajectory
ISSN:	1083-4435, 1941-014X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!