Multiobjective Optimization of 6-DOF Parallel Manipulator for Desired Total Orientation Workspace

A desired total orientation workspace for a parallel manipulator is usually an essential requirement in a practical application. At present, for the multiobjective optimization method of 6-DOF parallel manipulator for desired total orientation workspace, it is needed to predefine maximal and minimal...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Mathematical problems in engineering Jg. 2019; H. 2019; S. 1 - 10
Hauptverfasser:	Zhang, Lijie, Ding, Jisong, Wang, Lihang, Qiang, Hongbin
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Cairo, Egypt Hindawi Publishing Corporation 01.01.2019 Hindawi John Wiley & Sons, Inc
Schlagworte:	Actuators Aeronautics Algorithms Custom design Design optimization Engineering Genetic algorithms Kinematics Legs Mechanical engineering Multiple objective analysis Numerical analysis Numerical methods Optimization Orientation Parallel degrees of freedom Parameters Robotics Robots
ISSN:	1024-123X, 1563-5147
Online-Zugang:	Volltext
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