RGB-D Indoor Object Recognition Algorithm Based on Fusion Convolutional Neural Network

Aiming at the problems of insufficient network fusion and low detection efficiency in current object recognition using RGB-D images, a recognition algorithm based on the medium-level layer-by-layer fusion of dual-channel networks is proposed. First of all, the RGB and Depth networks are trained with...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of physics. Conference series Jg. 1267; H. 1; S. 12022 - 12028
Hauptverfasser:	Wang, Decheng, Yi, Hui, Zhao, Feng
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Bristol IOP Publishing 01.07.2019
Schlagworte:	Accuracy Algorithms Artificial neural networks Object recognition Physics
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
Online-Zugang:	Volltext
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