Development of an optimal state transition graph for trajectory optimisation of dynamic systems by application of Dijkstra's algorithm

A technique is presented for modelling a dynamic system defined by differential-algebraic equations into a weighted directed graph of optimal state transitions. This aims to make it possible for the fixed final state optimal control problem of a dynamic system to be solved through shortest path grap...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Computers & chemical engineering Jg. 125; S. 569 - 586
Hauptverfasser: Biyela, Philani, Rawatlal, Randhir
Format: Journal Article
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Elsevier Ltd 09.06.2019
ISSN:0098-1354
Online-Zugang:Volltext
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