Soft Actor-Critic for Navigation of Mobile Robots

This paper provides a study of two deep reinforcement learning techniques for application in navigation of mobile robots, one of the techniques is the Soft Actor Critic (SAC) that is compared with the Deep Deterministic Policy Gradients (DDPG) algorithm in the same situation. In order to make a robo...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of intelligent & robotic systems Ročník 102; číslo 2; s. 31
Hlavní autoři:	de Jesus, Junior Costa, Kich, Victor Augusto, Kolling, Alisson Henrique, Grando, Ricardo Bedin, Cuadros, Marco Antonio de Souza Leite, Gamarra, Daniel Fernando Tello
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Dordrecht Springer Netherlands 01.06.2021 Springer Springer Nature B.V
Témata:	Algorithms Angular velocity Artificial Intelligence Comparative analysis Control Electrical Engineering Employee motivation Engineering Mechanical Engineering Mechatronics Navigation Regular Paper Robotics Robots Topical collection on ICAR 2019 Special Issue Deep reinforcement learning Soft actor-critic Deep deterministic policy gradients Navigation for mobile robots
ISSN:	0921-0296, 1573-0409
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!