Particle Swarm Optimization for Cooperative Multi-Robot Task Allocation: A Multi-Objective Approach

This letter presents a new Multi-Objective Particle Swarm Optimization (MOPSO) approach to a Cooperative MultiRobot Task Allocation (CMRTA) problem, where the robots have to minimize the total team cost and, additionally, balance their workloads. We formulate the CMRTA problem as a more complex vari...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 5; číslo 2; s. 2529 - 2536
Hlavní autoři:	Wei, Changyun, Ji, Ze, Cai, Boliang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.04.2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms cooperating robots Multi-robot systems Multiple objective analysis Multiple robots Optimization optimization and optimal control Particle swarm optimization Robots
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!