Filtering based multi-sensor data fusion algorithm for a reliable unmanned surface vehicle navigation
When considering the working conditions under which an unmanned surface vehicle (USV) operates, the navigational sensors, which already have inherent uncertainties, are subjected to environment influences that can affect the accuracy, security and reliability of USV navigation. To combat this, multi...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Journal of marine engineering and technology Ročník 22; číslo 2; s. 67 - 83 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Taylor & Francis
04.03.2023
|
| ISSN: | 2046-4177, 2056-8487 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!