RLBench: The Robot Learning Benchmark & Learning Environment

We present a challenging new benchmark and learning-environment for robot learning: RLBench. The benchmark features 100 completely unique, hand-designed tasks, ranging in difficulty from simple target reaching and door opening to longer multi-stage tasks, such as opening an oven and placing a tray i...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 5; číslo 2; s. 3018 - 3025
Hlavní autoři:	James, Stephen, Ma, Zicong, Arrojo, David Rovick, Davison, Andrew J.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.04.2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Benchmark testing Benchmarks Cameras Computer vision deep learning in robotics and automation Learning (artificial intelligence) Learning from demonstration Masks perception for grasping and manipulation performance evaluation and benchmarking Robot learning Robot vision systems Robotics Robots Segmentation Task analysis Visual observation Waypoints
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!