Data-driven fuzzy logic control method for improved USV path planning

The parameters of the path planning algorithm for unmanned surface vehicles (USVs) usually rely on manual settings, which makes it difficult for the algorithm to achieve the optimal solution when considering multiple factors in path planning. This paper proposes a data-driven method to improve the U...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	The Journal of supercomputing Ročník 81; číslo 7; s. 844
Hlavní autoři:	Wang, Feng, Wang, Chenglong, Wang, Yuanhui, Chemori, Ahmed, Zhang, Xiaoyue, Zhang, Kun, Zhang, Yuxuan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York Springer Nature B.V 09.05.2025 Springer Verlag
Témata:	Algorithms Automatic Automatic Control Engineering Computer Science Control algorithms Control methods Datasets Engineering Sciences Fuzzy control Fuzzy logic Kinematics Neural networks Parameters Path planning Robotics Surface vehicles Unmanned vehicles Velocity Fuzzy logic control Path planning Data-driven Neural network Dynamic Window Approach Unmanned Surface Vehicles (USVs)
ISSN:	1573-0484, 0920-8542, 1573-0484
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!