Control System Design for an Upper-Limb Rehabilitation Robot

Control system implementation is one of the major difficulties in rehabilitation robot design. The purpose of our study is to present newly developed control strategies for an upper-limb rehabilitation robot. The Barrett WAM Arm manipulator is used as the main hardware platform for the functional re...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Advanced robotics Ročník 25; číslo 1-2; s. 229 - 251
Hlavní autoři:	Xu, Guozheng, Song, Aiguo, Li, Huijun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Taylor & Francis Group 01.01.2011
Témata:	Active control Adaptive control systems FUZZY LOGIC IMPEDANCE CONTROL Limbs PARAMETER IDENTIFICATION POSITION CONTROL Recovery REHABILITATION ROBOT Rehabilitation robots Robots Strategy Training
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!