Task-oriented programming of large redundant robot motion

Large robots are a new domain of advanced robotics. Examples of their application fields are tasks like operations on large free-form surfaces, especially aircraft cleaning and removing paint from hulls. They are equipped with a programmable robot control comparable to a control system used for indu...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and computer-integrated manufacturing Ročník 14; číslo 5; s. 363 - 375
Hlavní autoři:	Westkämper, Engelbert, Schraft, Rolf Dieter, Schweizer, Manfred, Fred Herkommer, T., Meißner, Alexander
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 1998
Témata:	Motion planning Off-line programming Redundant robot Spline interpolation Task oriented programming Trajectory generation Motion planning Off-line programming Trajectory generation Redundant robot Spline interpolation Task oriented programming
ISSN:	0736-5845, 1879-2537
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!